UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

1. La robótica
2. Evolución de los robots industriales Cobótica
3. Fabricantes de robots manipuladores
4. Definición de Robot
5. Componentes básicos de un sistema robótico
6. Subsistemas estructurales y funcionales
7. Aplicaciones de la robótica
8. Criterios de clasificación de los robots

UNIDAD DIDÁCTICA 2. ANÁLISIS E INTEGRACIÓN DE LA ROBÓTICA CON OTROS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

1. Automatización y Robótica
2. Sincronización de robots con otras máquinas Cobótica
3. Criterios de diseño y control de un robot industrial en la célula robotizada
4. Análisis de viabilidad técnico económica del robot
5. Normativa relacionada con la robótica
6. Seguridad en instalaciones robotizadas

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

1. El brazo robot Elementos, articulaciones y brida de montaje
2. Características y capacidades a considerar en un robot industrial
3. Grados de libertad
4. Capacidad de carga
5. Velocidad de movimiento
6. Precisión del movimiento Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
7. Volumen de trabajo del Robot
8. Sistema de control
9. Clasificación morfológica de los robots Arquitectura
10. Robots de coordenadas cartesianas (PPP)
11. Robot cilíndrico (RPP)
12. Robot de coordenadas esféricas o polar (RRP)
13. Brazos robots articulado universal

UNIDAD DIDÁCTICA 4. ACTUADORES, TRANSMISIONES Y REDUCTORES UTILIZADOS EN ROBÓTICA

1. Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
2. Funcionamiento y curvas características de los actuadores eléctricos
3. Servomotores
4. Motores paso a paso Características, tipología y funcionamiento
5. Actuadores Hidráulicos Cilindros y motores
6. Actuadores Neumáticos
7. Comparación de actuadores en robótica
8. Transmisiones y reductores en robótica

UNIDAD DIDÁCTICA 5. DISPOSITIVOS SENSORIALES EN ROBÓTICA

1. Dispositivos sensoriales en robótica
2. Características técnicas de los sensores
3. Calibración de sensores Puesta en marcha
4. Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
5. Sensores de posición ópticos Encoders
6. Sensores de velocidad
7. Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
8. Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
9. Subsistema de visión artificial

UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONTROLADOR. TIPOS DE SERVOCONTROL Y FUNCIONES

1. El controlador del robot
2. Arquitectura hardware de un controlador de robot
3. Métodos de control: con y sin servo control, punto a punto y por trayectoria
4. Funciones del procesador en un controlador robótico
5. Consideraciones de tiempo real

UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

1. Elementos y actuadores terminales de robots
2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada Pick and place
4. Aplicaciones de traslado de materiales Pick and place
5. Cogida y sujeción de piezas por vacío Ventosas
6. Imanes permanentes y electroimanes
7. Pinzas mecánicas para agarre
8. Sistemas adhesivos
9. Sistemas fluídicos
10. Agarre con enganche

UNIDAD DIDÁCTICA 8. PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE. PROCESOS Y HERRAMIENTAS

1. Pintado robotizado Características técnicas, robots y equipamiento
2. Elementos integrantes del sistema de pintado
3. Soldadura robotizada Características técnicas, robots y equipamiento
4. Soldadura por arco (TIG y MIG) Proceso y equipamiento
5. Soldadura por puntos Proceso y equipamiento
6. Soldeo laser
7. Ensamblaje robotizado
8. Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
9. Tipos de operaciones de ensamblaje: emparejamiento y unión de piezas
10. Acomodamiento de piezas y dispositivos de acomodamiento pasivo

UNIDAD DIDÁCTICA 9. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN. GUIADA Y TEXTUAL

1. Programación de Robots
2. Métodos de programación por guiado
3. Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
4. Lenguajes de programación textuales para robots Tipos disponibles
5. Características de los lenguajes de programación
6. Tipos de modelado del entorno de la programación textual: por robot, objeto y por tarea
7. Programación textual a nivel de robot Ejemplos
8. Programación textual a nivel de objeto Ejemplos
9. Programación textual a nivel de tarea Ejemplos
10. El lenguaje de programación V+ o V de STÄUBLI y ADEPT
11. El lenguaje de programación RAPID de ABB
12. El lenguaje IRL
13. El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software
14. Programación CAD

UNIDAD DIDÁCTICA 10. ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN EN LA CONSTRUCCIÓN

1. Estado del arte en las construcciones robóticas
2. Software y tecnología IT en construcción robótica
3. El futuro de la robótica y la automatización en la construcción

UNIDAD DIDÁCTICA 11. ROBOTS ESPACIALES

1. ¿Qué es la robótica espacial?
2. Problemas en la robótica espacial
3. Principales áreas de investigación

UNIDAD DIDÁCTICA 12. SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE

1. ¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
2. Tecnologías relacionadas
3. Aplicaciones
4. Tecnologías de transporte inteligente

UNIDAD DIDÁCTICA 13. ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES

1. Tareas que puede realizar autónomamente
2. Problemas en robótica autónoma

UNIDAD DIDÁCTICA 14. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA RAPID DE ABB

UNIDAD DIDÁCTICA 15. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA KRL DE KUKA

UNIDAD DIDÁCTICA 16. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA KAREL DE FANUC

UNIDAD DIDÁCTICA 17. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA VALII DE UNIMATION

UNIDAD DIDÁCTICA 18. ANEXO: RECURSOS DE APRENDIZAJE PARA LENGUAJE V + DE STÄUBLI