MÓDULO 1. ROBOTS INDUSTRIALES

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
2. Introducción a la robótica
3. Contexto de la robótica industrial
4. Mercado actual de los brazos manipuladores
5. Qué se entiende por Robot Industrial
6. Elementos de un sistema robótico
7. Subsistemas de un robot
8. Tareas desempeñadas con robótica
9. Clasificación de los robots
11. UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
12. El papel de la Robótica en la automatización
13. Interacción de los robots con otras máquinas
14. La célula robotizada
15. Estudio técnico y económico del robot
16. Normativa
17. Accidentes y medidas de seguridad
19. UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
20. Componentes del brazo robot
21. Características y capacidades del robot
22. Definición de grados de libertad
23. Definición de capacidad de carga
24. Definición de velocidad de movimiento
25. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
26. Definición de volumen de trabajo
27. Consideraciones sobre los sistemas de control
28. Morfología de los robots
29. Tipo de coordenadas cartesianas Voladizo y pórtico
30. Tipología cilíndrica
31. Tipo esférico
32. Brazos robots universal
34. UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
35. Tipología de actuadores y transmisiones
36. Funcionamiento y curvas características
37. Funcionamiento de los Servomotores
38. Motores paso a paso
39. Actuadores Hidráulicos
40. Actuadores Neumáticos
41. Estudio comparativo
42. Tipología de transmisiones
44. UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
45. Dispositivos sensoriales
46. Características técnicas
47. Puesta en marcha de sensores
48. Sensores de posición no ópticos
49. Sensores de posición ópticos
50. Sensores de velocidad
51. Sensores de proximidad
52. Sensores de fuerza
53. Visión artificial
55. UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
56. El controlador
57. Hardware
58. Métodos de control
59. El procesador en un controlador robótico
60. Ejecución a tiempo real
62. UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
63. Elementos y actuadores terminales de robots
64. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
65. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada Pick and place
66. Aplicaciones de traslado de materiales Pick and place
67. Cogida y sujeción de piezas por vacío Ventosas
68. Imanes permanentes y electroimanes
69. Pinzas mecánicas para agarre
70. Sistemas adhesivos
71. Sistemas fluídicos
72. Agarre con enganche
74. UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
75. Pintado robotizado
76. El sistema de pintado Mezclador y equipamiento
77. Soldadura robotizada
78. Soldadura TIG y MIG
79. Soldadura por puntos
80. Soldadura laser
81. El proceso de ensamblaje
82. Métodos de ensamblaje
83. Emparejamiento y unión de piezas
84. Acomodamiento de piezas
86. UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
87. Conceptos iniciales de programación de Robots
88. Programación por guiado Pasivo y Activo
89. El lenguaje textual ideal para programar robots
90. Tipologías existentes de lenguajes textuales
91. Características generales
92. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
93. Programación a nivel de robot
94. Programación a nivel de objeto
95. Programación textual a nivel de tarea
96. El lenguaje V+ o V3
97. El lenguaje de programación RAPID
98. El lenguaje IRL
99. El lenguaje OROCOS
100. Programación CAD
101. ANEXO I RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES
102. Recursos de aprendizaje para lenguaje RAPID de ABB
103. Recursos de aprendizaje para lenguaje KRL de KUKA
104. Recursos de aprendizaje para lenguaje KAREL de FANUC
105. Recursos de aprendizaje para lenguaje VALII de UNIMATION
106. Recursos de aprendizaje para lenguaje V+ de STÄUBLI

MÓDULO 2. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
2. Conceptos previos
3. Objetivos de la automatización
4. Grados de automatización
5. Clases de automatización
6. Equipos para la automatización industrial
7. Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
9. UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
10. La robótica
11. Evolución de los robots industriales. Cobótica
12. Fabricantes de robots manipuladores
13. Definición de Robot
14. Componentes básicos de un sistema robótico
15. Subsistemas estructurales y funcionales
16. Aplicaciones de la robótica
17. Criterios de clasificación de los robots
19. UNIDAD DIDÁCTICA 3. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS
20. Principios y propiedades de la corriente eléctrica
21. Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
22. Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia
23. Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
24. Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos
26. UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
27. Tipos de motores y parámetros fundamentales
28. Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
29. Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
30. Variadores de velocidad de motores. Regulación y control
31. Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
33. UNIDAD DIDÁCTICA 5. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
34. Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados
35. Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
36. Cables y sistemas de conducción de cables
37. Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
38. Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
40. UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
41. Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
42. Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
43. Ajustes de Programas de PLC entre otros
44. Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
45. Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
46. Informes de montaje y de puesta en marcha
48. UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO
49. Interpretación de documentación técnica
50. Tipología de las averías
51. Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
52. Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
53. Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
54. Mantenimiento de los equipos
55. Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio
56. Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos

MÓDULO 3. REDES Y BUSES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN
2. La necesidad de las redes de comunicación industrial
3. Sistemas de control centralizado, distribuido e híbrido
4. Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
5. La pirámide CIM y la comunicación industrial
6. Las redes de control frente a las redes de datos
7. Buses de campo, redes LAN industriales y LAN/WAN
8. Arquitectura de la red de control: topología anillo, estrella y bus
9. Aplicación del modelo OSI a redes y buses industriales
10. Fundamentos de transmisión, control de acceso y direccionamiento en redes industriales
11. Procedimientos de seguridad en la red de comunicaciones
12. Introducción a los estándares RS, RS, IEC, ISOCAN, IEC, Ethernet, USB
14. UNIDAD DIDÁCTICA 2. BUSES Y REDES INDUSTRIALES. CONCEPTOS INICIALES
15. Buses de campo: aplicación y fundamentos
16. Evaluación de los buses industriales
17. Diferencias entre cableado convencional y cableado con Bus
18. Selección de un bus de campo
19. Funcionamiento y arquitectura de nodos y repetidores
20. Conectores normalizados
21. Normalización
22. Comunicaciones industriales aplicadas a instalaciones en Domótica e Inmótica
23. Buses propietarios y buses abiertos
24. Tendencias
25. Gestión de redes
27. UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONAMIENTO Y APLICACIÓN DE LOS PRINCIPALES BUSES INDUSTRIALES
28. Clasificación de los buses
29. AS-i (Actuator/Sensor Interface)
30. DeviceNet
31. CANopen (Control Area Network Open)
32. SDS (Smart Distributed System)
33. InterBus
34. WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)
35. HART (Highway Addressable Remote Transducer)
36. P-Net
37. BITBUS
38. ARCNet
39. CONTROLNET
40. PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)
41. FIELDBUS FOUNDATION
42. MODBUS
43. ETHERNET INDUSTRIAL
45. UNIDAD DIDÁCTICA 4.FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS AS-INTERFACE (AS-I)
46. Historia del bus AS-Interface
47. Características del bus AS-i
48. Componentes del bus AS-i pasarelas?
49. Montaje y composición
50. Configuración de la red AS-Interface
51. Aplicación del modelo ISO/OSI albus AS-i
52. Conectividad y pasarelas
53. El esclavo y la comunicación con los sensores y actuadores (Interfaz )
54. Sistemas de transmisión (Interfaz )
55. El maestro AS-i (Interfaz )
56. El protocolo AS-Interface: características, codificación, acceso al medio, errores y configuración
57. Fases operativas del funcionamiento del bus
59. UNIDAD DIDÁCTICA 5. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS PROFIBUS FMS, DP Y PA
60. PROFIBUS (Process Field BUS)
61. Introducción a Profibus
62. Utilización de los perfiles de PROFIBUS para DP, PA y FMS
63. Modelo ISO OSI para Profibus
64. Cable para RS-, fibra óptica y IEC -
65. Coordinación de datos en Profibus
66. Profibus DP Funciones Básicas y Configuración
67. Profibus FMS
68. Comunicación y aplicaciones del Profibus-PA
69. Resolución de errores con Profisafe
70. Aplicaciones para dispositivos especiales
71. Archivos GSD y número de identificación para la conexión de dispositivos
73. UNIDAD DIDÁCTICA 6. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL PROTOCOLO CAN Y EL BUS CANOPEN
74. Fundamentos del protocolo CAN
75. Formato de trama en el protocolo CAN
76. Estudio del acceso al medio en el protocolo CAN
77. Sincronización
78. Topología
79. Tipología de conectores en CAN
80. Aplicaciones: CANopen, DeviceNet, TTCAN?
81. Introducción al BUS CANopen
82. Arquitectura simplificada de CANOpen
83. Uso del diccionario de objetos en CANopen
84. Perfiles
85. Gestión de la res
86. Estructura de CANopen: definición de SDOs y PDOs
88. UNIDAD DIDÁCTICA 7. ETHERNET INDUSTRIAL
89. Ethernet y el ámbito industrial
90. Las ventajas de Ethernet industrial respecto al resto
91. Soluciones para compatibilizar Ethernet en la industria
92. Evoluciones del protocolo: RETHER y ETHEREAL
93. Mecanismos de prioridad en Ethernet: IEEE P y configuración del switch
94. Componentes y esquemas
95. Uso de Ethernet industrial en los Buses de campo
96. PROFINET
97. EtherNet/IP
98. ETHERCAT
100. UNIDAD DIDÁCTICA 8. REDES INALÁMBRICAS
101. Contexto de la tecnología inalámbrica en aplicaciones industriales
102. Sistemas Wireless
103. Componentes
104. Wireless en la industria
105. Tecnologías de transmisión
106. Tipologías de wireless
107. Parámetros de las redes inalámbricas
108. Antenas
109. Wireless Ethernet
110. Estándar IEEE
111. Elementos de seguridad en una red Wi-Fi

MÓDULO 4. AUTÓMATAS PROGRAMABLES PLC

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
2. Conceptos iniciales de automatización
3. Fijación de los objetivos de la automatización industrial
4. Grados de automatización
5. Clases de automatización
6. Equipos para la automatización industrial
7. Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
9. UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASIFICACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES
10. Introducción a las funciones de los autómatas programables PLC
11. Contexto evolutivo de los PLC
12. Uso de autómatas programables frente a la lógica cableada
13. Tipología de los autómatas desde el punto de vista cuantitativo y cualitativo
14. Definición de autómata microPLC
15. Instalación del PLC dentro del cuadro eléctrico
17. UNIDAD DIDÁCTICA 3. ARQUITECTURA DE LOS AUTÓMATAS
18. Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
19. Elementos de programación de PLC
20. Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC
21. Fuente de alimentación existente en un PLC
22. Arquitectura de la CPU
23. Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables
25. UNIDAD DIDÁCTICA 4. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN EL PLC

Módulos de entrada y salidaEntrada digitales

1. UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESCRIPCIÓN DEL CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA
2. Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog
3. Modos de operación del PLC
4. Ciclo de funcionamiento del autómata programable
5. Chequeos del sistema
6. Tiempo de ejecución del programa
7. Elementos de proceso rápido
9. UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONFIGURACIÓN DEL PLC
10. Configuración del PLC
11. Tipos de procesadores
12. Procesadores centrales y periféricos
13. Unidades de control redundantes
14. Configuraciones centralizadas y distribuidas
15. Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones
17. UNIDAD DIDÁCTICA 7. ÁLGEBRA DE BOOLE Y USO DE ELEMENTOS ESPECIALES DE PROGRAMACIÓN
18. Introducción a la programación
19. Programación estructurada
20. Lenguajes gráficos y la norma IEC
21. Álgebra de Boole: postulados y teoremas
22. Uso de Temporizadores
23. Ejemplos de uso de contadores
24. Ejemplos de uso de comparadores
25. Función SET-RESET (RS)
26. Ejemplos de uso del Teleruptor
27. Elemento de flanco positivo y negativo
28. Ejemplos de uso de Operadores aritméticos
30. UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS: LD
31. Lenguaje en esquemas de contacto LD
32. Reglas del lenguaje en diagrama de contactos
33. Elementos de entrada y salida del lenguaje
34. Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución
35. Ejemplo con diagrama de contactos: accionamiento de Motores-bomba
36. Ejemplo con diagrama de contactos: estampadora semiautomática
38. UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE DE FUNCIONES LÓGICAS: FBD
39. Introducción a las funciones y puertas lógicas
40. Funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones
41. Aplicación de funciones FBD
42. Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
43. Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
45. UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES IL Y TEXTO ESTRUCTURADO ST
46. Lenguaje en lista de instrucciones
47. Estructura de una instrucción de mando Ejemplos
48. Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC
49. Instrucciones en lista de instrucciones IL
50. Lenguaje de programación por texto estructurado ST
52. UNIDAD DIDÁCTICA 11. PROGRAMACIÓN MEDIANTE GRAFCET
53. Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET
54. Principios Básicos de GRAFCET
55. Definición y uso de las etapas
56. Acciones asociadas a etapas
57. Condición de transición
58. Reglas de Evolución del GRAFCET
59. Implementación del GRAFCET
60. Necesidad del pulso inicial
61. Elección condicional entre secuencias
62. Subprocesos alternativos Bifurcación en O
63. Secuencias simultáneas
64. Utilización del salto condicional
65. Macroetapas en GRAFCET
66. El programa de usuario
67. Ejemplo resuelto con GRAFCET: activación de semáforo
68. Ejemplo resuelto con GRAFCET: control de puente grúa
70. UNIDAD DIDÁCTICA 12. RESOLUCIÓN DE EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S
71. Secuencia de LED
72. Alarma sonora
73. Control de ascensor con dos pisos
74. Control de depósito
75. Control de un semáforo
76. Cintas transportadoras
77. Control de un Parking
78. Automatización de puerta Corredera
79. Automatización de proceso de elaboración de curtidos
80. Programación de escalera automática
81. Automatización de apiladora de cajas
82. Control de movimiento vaivén de móvil
83. Control preciso de pesaje de producto
84. Automatización de clasificadora de paquetes

MÓDULO 5. FÍSICA CUÁNTICA

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA FÍSICA CUÁNTICA
2. La ciencia
3. El Sistema Internacional de Unidades
4. Física clásica
5. Física moderna
6. ¿Qué es la física cuántica?
8. UNIDAD DIDÁCTICA 2. ÁTOMOS, ELECTRONES Y FOTONES
9. Nociones básicas sobre la estructura atómica
10. Introducción al espectro electromagnético
11. ¿Qué es el espectro electromagnético?
12. Cuantos de energía. Postulado de Planck
13. Principio de dualidad. Postulado de De Broglie
14. Modelo atómico de Bohr
16. UNIDAD DIDÁCTICA 3. EFECTO ELECTROMAGNÉTICO
17. Introducción al efecto fotoeléctrico
18. La luz como una onda
19. Explicación de Albert Einstein
20. El efecto Compton
21. Frecuencia de la luz y la frecuencia umbral v0
22. Tendencia de la amplitud de onda
24. UNIDAD DIDÁCTICA 4. NÚMEROS CUÁNTICOS Y ORBITALES
25. Dualidad onda-corpúsculo. Principio de incertidumbre de Heisenberg
26. Modelo mecano-cuántico del átomo
27. Estructura del átomo
28. Configuración electrónica
29. Números cuánticos y orbitales atómicos
31. UNIDAD DIDÁCTICA 5. NÚCLEOS
32. Núcleo atómico
33. Masas nucleares
34. Propiedades de la estructura nuclear
35. Tamaño de los núcleos
36. Ley de desintegración radiactiva
37. Teoría cuántica de la desintegración radiactiva
38. Desintegración nuclear
40. UNIDAD DIDÁCTICA 6. EL CAMPO DE PUNTO CERO
41. ¿Qué es el campo punto cero?
42. Partículas virtuales
43. Efecto Casimir
45. UNIDAD DIDÁCTICA 7. APLICACIONES DE LA FÍSICA CUÁNTICA
46. Introducción a las aplicaciones de la física cuántica
47. Transistor
48. El láser
49. Otras aplicaciones de la física cuántica

MÓDULO 6. COMPUTACIÓN CUÁNTICA

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA COMPUTACIÓN CUÁNTICA
2. Computación cuántica
3. Circuitos cuánticos
5. UNIDAD DIDÁCTICA 2. TECNOLOGÍA CUÁNTICA ACTUAL
6. Desafíos y perspectivas de la tecnología cuántica
8. UNIDAD DIDÁCTICA 3. ALGORITMO CUÁNTICOS
9. Principales algoritmos utilizados
10. Desarrollo de Hardware Cuántico
12. UNIDAD DIDÁCTICA 4. COMUNICACIONES CUÁNTICAS
13. Introducción a las comunicaciones cuánticas
15. UNIDAD DIDÁCTICA 5. CRIPTOGRAFÍA CUÁNTICA
16. ¿Qué es la criptografía cuántica?
17. Criptografia post-cuántica
19. UNIDAD DIDÁCTICA 6. SIMULACIÓN CUÁNTICA
20. Fundamentos de la simulación cuántica
21. Métodos de simulación cuántica
23. UNIDAD DIDÁCTICA 7. COMPUTACIÓN CUÁNTICA ADIABÁTICA
24. Presentación de la computación cuántica adiabática como un paradigma alternativo
25. Modelos de Computación Cuántica Adiabática
27. UNIDAD DIDÁCTICA 8. ALGORITMOS DE PASEO CUÁNTICO
28. Definición y características de los paseos cuánticos
29. Algoritmos de paseo cuántico
31. UNIDAD DIDÁCTICA 9. ERRORES CUÁNTICOS Y CÓDIGOS CUÁNTICOS
32. Errores cuánticos
33. Fuentes de errores cuánticos
34. Detección y corrección de errores cuánticos