MÓDULO 1. ROBÓTICA

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
2. Introducción a la robótica
3. Contexto de la robótica industrial
4. Mercado actual de los brazos manipuladores
5. Qué se entiende por Robot Industrial
6. Elementos de un sistema robótico
7. Subsistemas de un robot
8. Tareas desempeñadas con robótica
9. Clasificación de los robots
11. UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
12. El papel de la Robótica en la automatización
13. Interacción de los robots con otras máquinas
14. La célula robotizada
15. Estudio técnico y económico del robot
16. Normativa
17. Accidentes y medidas de seguridad
19. UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
20. Componentes del brazo robot
21. Características y capacidades del robot
22. Definición de grados de libertad
23. Definición de capacidad de carga
24. Definición de velocidad de movimiento
25. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
26. Definición de volumen de trabajo
27. Consideraciones sobre los sistemas de control
28. Morfología de los robots
29. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
30. Tipología cilíndrica
31. Tipo esférico
32. Brazos robots universal
34. UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
35. Tipología de actuadores y transmisiones
36. Funcionamiento y curvas características
37. Funcionamiento de los Servomotores
38. Motores paso a paso
39. Actuadores Hidráulicos
40. Actuadores Neumáticos
41. Estudio comparativo
42. Tipología de transmisiones
43. - Transmisiones.
44. - Reductores.
45. - Accionamiento directo.
46. - Tipología
48. UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
49. Dispositivos sensoriales
50. Características técnicas
51. Puesta en marcha de sensores
52. Sensores de posición no ópticos
53. Sensores de posición ópticos
54. Sensores de velocidad
55. Sensores de proximidad
56. Sensores de fuerza
57. Visión artificial
59. UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
60. El controlador
61. Hardware
62. Métodos de control
63. El procesador en un controlador robótico
64. Ejecución a tiempo real
66. UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
67. Elementos y actuadores terminales de robots
68. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
69. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
70. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
71. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
72. Imanes permanentes y electroimanes
73. Pinzas mecánicas para agarre
74. Sistemas adhesivos
75. Sistemas fluídicos
76. Agarre con enganche
78. UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
79. Pintado robotizado
80. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
81. Soldadura robotizada
82. Soldadura TIG y MIG
83. Soldadura por puntos
84. Soldadura laser
85. El proceso de ensamblaje
86. Métodos de ensamblaje
87. Emparejamiento y unión de piezas
88. Acomodamiento de piezas
90. UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
91. Conceptos iniciales de programación de Robots
92. Programación por guiado. Pasivo y Activo
93. El lenguaje textual ideal para programar robots
94. Tipologías existentes de lenguajes textuales
95. Características generales
96. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
97. Programación a nivel de robot
98. Programación a nivel de objeto
99. Programación textual a nivel de tarea
100. El lenguaje V+ o V3
101. El lenguaje de programación RAPID
102. El lenguaje IRL
103. El lenguaje OROCOS
104. Programación CAD

MÓDULO 2. PLANIFICACIÓN DE LA GESTIÓN Y ORGANIZACIÓN DE LOS PROCESOS DE MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS ELÉCTRICOS, ELECTRÓNICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS PARA EL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
2. Estructura de un sistema automático: red de alimentación, armarios, pupitres de mando y control, cableado, conducciones, sensores, actuadores, entre otros.
3. Lógica cableada y lógica programada. Tipos de procesos industriales aplicables.
4. Aparamenta eléctrica: contactores, interruptores, relés, entre otros.
5. Detectores y captadores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
6. Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
7. Cables, y sistemas de conducción: tipos y características.
8. Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
9. Tecnologías aplicadas en automatismos neumáticos e hidráulicos.
10. Elementos neumáticos: producción y tratamiento del aire, distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
11. Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.
12. Simbología normalizada.
14. UNIDAD DIDÁCTICA 2. GESTIÓN DEL APROVISIONAMIENTO PARA EL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
15. Relación con proveedores y análisis de productos homologados.
16. Análisis de presupuestos y gestión de compras.
17. Técnicas de almacenamiento en obra: ubicación, organización y seguridad.
18. Técnicas de transporte y manipulación de los materiales
19. Condiciones de almacenamiento del material.
20. Elaboración de hojas de entrega de materiales: especificaciones de compras. -Técnicas de inventariado.
21. Utilización de software para el control de existencias.
23. UNIDAD DIDÁCTICA 3. PLANIFICACIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
24. Recopilación y análisis de los documentos característicos de un proyecto:
25. - Memoria.
26. - Cálculos, programas y manuales.
27. - Planos.
28. - Pliego de condiciones.
29. - Presupuestos y medidas.
30. - Documentos para la planificación y para el seguimiento del montaje.
31. Otros documentos: Certificado de fin de obra, boletín de instalación y protocolo de pruebas y puesta en marcha.
32. Técnicas de planificación y estudio de las fases de montaje:
33. - Programación de tareas.
34. - Asignación de tiempos
35. - Asignación de recursos humanos y materiales.
36. Utilización de herramientas informáticas para la programación y seguimiento de proyectos.

MÓDULO 3. SUPERVISIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. PROCEDIMIENTOS PARA LA SUPERVISIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
2. Especificación de las características técnicas de las envolventes, grado de protección y puesta a tierra.
3. Técnicas de construcción y verificación de cuadros, armarios y pupitres. Interpretación de planos.
4. Determinación de las fases de construcción de envolventes: selección, replanteo, mecanizado, distribución y marcado de elementos y equipos, cableado y marcado, comprobaciones finales, tratamiento de residuos.
5. Cables y sistemas de conducción de cables:
6. - Características técnicas.
7. - Grado de protección
8. - Selección de cables. Replanteo.
9. - Tendido y conexionado.
10. Elementos de campo:
11. - Sensores
12. - Actuadores.
13. - Robots industriales.
14. Supervisión de los elementos de control:
15. - Autómatas programables. Tipos y características.
16. - Unidad central de proceso, módulos de entradas y salidas binarias, digitales y analógicas, módulos especiales (de comunicación, regulación, contador rápido, displays, entre otros). Ajustes y parametrización.
17. - Redes de comunicación industriales.
18. Interpretación de planos.
19. Selección y manejo de herramientas y equipos.
21. UNIDAD DIDÁCTICA 2. VERIFICACIONES DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
22. Elaboración del acta de replanteo.
23. Cumplimentación de los protocolos de comprobación y medidas.
24. Utilización de equipos de pruebas y medida.
25. Recopilación de la documentación final del proceso de montaje.
26. Conceptos fundamentales y normativa de calidad.
27. Seguimiento del plan de calidad en la ejecución de proyectos de montaje.
28. - Criterios de calidad.
29. - Gestión de la calidad.
30. - Fases y procedimientos de control de calidad.

MÓDULO 4. SEGURIDAD Y PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL EN LA GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DEL MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. SEGURIDAD Y SALUD LABORAL EN LA GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
2. Aplicación de planes de seguridad en la ejecución de proyectos y mantenimiento de las instalaciones.
3. Interpretación de proyectos tipo de seguridad en el montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial.
4. Identificación de factores de riesgo y riesgos asociados:
5. - Eléctricos.
6. - En altura.
7. - Manipulación y traslado de cargas.
8. - Otros factores de riesgo.
9. - Estudios básicos de seguridad.
10. - Gestión de medios y equipos de seguridad individuales y colectivos.
11. - Supervisión del uso de los equipos de protección individuales y colectivos.
12. - Actuaciones en caso de accidentes, primeros auxilios, traslado de accidentados.
13. - Señalización, modos y señales.
14. Identificación de factores de riesgo y riesgos asociados en las instalaciones de sistemas.
15. Caída de personas al mismos nivel.
16. Choque contra objetos inmóviles.
17. Golpes/cortes por objetos o herramientas.
18. Riesgos auditivos.
19. Riesgos visuales.
20. Sobreesfuerzos.
21. Arco eléctrico.
22. Fatiga mental.
23. Fatiga visual.
24. Fatiga física.
25. Contactos eléctricos.
26. Equipos y medidas de protección y actuación:
27. - Individual.
28. - Colectiva.
29. - Equipos de protección colectivos e individuales.
31. UNIDAD DIDÁCTICA 2. PLAN DE PROTECCIÓN MEDIOAMBIENTAL.
32. Normativa de aplicación.
33. Aplicación del plan de gestión de residuos.
34. Tipos de residuos. Normativa de aplicación.
35. Gestión de residuos.
36. Tipos de residuos.
37. Eliminación y reciclaje de residuos.

MÓDULO 5. PLANIFICACIÓN DE LA GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DE LOS PROCESOS DE MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS EN EL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
2. Estructura de un sistema automático: red de alimentación, armarios eléctricos, pupitres de mando y control, cableado, sensores, actuadores, entre otros.
3. Detectores y captadores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
4. Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
5. Cables y sistemas de conducción: tipos y características.
6. Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
7. Equipos de calibración de procesos.
8. Redes de comunicación industrial.
9. - DCS (sistemas de control distribuido)
10. - Bus de campo. Medios de transmisión: físico (cable coaxial, trenzado y de fibra óptica).
11. - Equipos de transmisión y recepción: transmisores y módulos de comunicación.
12. - Repetidores y conversores de señal.
13. Sistema de visualización, adquisición y control de datos:
14. - Paneles de Operador (HMI).
15. - Sistemas SCADA (Control supervisor y adquisición de datos).
16. Robots industriales.
17. - Red de distribución neumática e hidráulica, armarios neumáticos e hidráulicos, conducciones, sensores, actuadores, entre otros.
18. - Elementos neumáticos: producción y tratamiento del aire, distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
19. - Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.
20. - Simbología normalizada.
22. UNIDAD DIDÁCTICA 2. GESTIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
23. Selección de la documentación de proyectos y memorias técnicas de sistemas de automatización industrial para la gestión del mantenimiento.
24. Análisis de la documentación del proyecto (planos, esquemas, pliego de condiciones, entre otros) útiles para la gestión del mantenimiento.
25. Recopilación de la documentación técnica necesaria para la gestión del mantenimiento.
26. Identificación de las tareas a realizar en el mantenimiento de un sistema de automatización industrial:
27. - Listado detallado de equipos
28. - Listado elementos auxiliares
29. - Herramientas a utilizar.
30. - Tipo de mantenimiento a realizar (preventivo, correctivo).
31. Gestión de almacén y organización de listas de repuestos.
32. Elaboración de la documentación de los planes de mantenimiento.
34. UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROGRAMACIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
35. Planificación del mantenimiento y aprovisionamiento.
36. Programa de mantenimiento preventivo.
37. Procedimientos de mantenimiento correctivo.
38. Programación de tareas y asignación de tiempos y recursos en el mantenimiento de sistemas de automatización industrial. Técnicas de planificación. Aplicación de técnicas CPM / PERT y diagramas de Gantt.
39. Documentos para la planificación y para el seguimiento del mantenimiento.
40. Herramientas informáticas para la programación y seguimiento del mantenimiento.
41. Organización de almacén para mantenimiento.

MÓDULO 6. SUPERVISIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRUCTURA DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
2. Aprovisionamiento. Proveedores. Condiciones de almacenamiento.
3. Tipología de averías.
4. Herramientas, equipos, instrumentos de medida y calibradores de proceso.
5. Técnicas de diagnóstico: pruebas, medidas, procedimientos.
6. Técnicas de cableado y conexión.
7. Tipos de mantenimiento:
8. - Mantenimiento predictivo. Pruebas y medidas.
9. - Mantenimiento preventivo.
10. - Procedimientos establecidos:
11. - Mantenimiento correctivo:
13. UNIDAD DIDÁCTICA 2. GESTIÓN Y SUPERVISIÓN DEL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
14. Conceptos fundamentales y normativa de calidad.
15. Plan de calidad en la ejecución del mantenimiento.
16. Criterios de calidad.
17. Fases y procedimientos de control de calidad.
18. Gestión de la calidad.

MÓDULO 7. PLANIFICACIÓN DE LA PRUEBA Y AJUSTE DE LOS EQUIPOS Y ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. EQUIPOS ELÉCTRICOS, ELECTRÓNICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PARA LA PUESTA EN MARCHA DE LOS SISTEMAS.
2. Estructura de un sistema automático: alimentación, mando y control, cableado, sensores, actuadores, entre otros.
3. Sensores: finales de carrera, interruptores de proximidad, presostatos, termostatos, entre otros.
4. Actuadores: arrancadores, variadores, electroválvulas, motores, entre otros.
5. Cables, y sistemas de conducción: tipos y características.
6. Elementos y equipos de seguridad eléctrica.
7. Elementos neumáticos: distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros.
8. Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros.
10. UNIDAD DIDÁCTICA 2. AJUSTE DE EQUIPOS Y ELEMENTOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
11. Utilización de equipos de medida y calibradores de proceso.
12. Ajuste y parametrización de equipos y elementos de los sistemas de automatización industrial.
13. Elaboración y cumplimentación de hojas de calibración y documentación técnica de los sistemas.
14. Software específico de comprobación de equipos de proceso.
15. Procedimientos de pruebas de funcionamiento en fábrica.
16. Normas de embalaje y transporte de equipos.
18. UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROYECTOS DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

Partes de un proyecto: memoria, planos, presupuesto, pliego de condiciones, instrucciones de montaje y puesta a punto, pruebas funcionales, de calidad y de fiabilidad, estudio de seguridad

1. MÓDULO 8. PROYECTO FIN DE MÁSTER