MÓDULO 1. FUNDAMENTOS DE AUTOMATISMOS: COMPONENTES, PUESTA EN MARCHA Y MANTENIMIENTO

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD
2. Conocimientos básicos de la corriente eléctrica
3. Eléctricidad y electromagnétismo
4. Magnitudes eléctricas más importantes
5. Teoría básica de circuitos eléctricos
6. Electricidad monofásica y trifásica
8. UNIDAD DIDÁCTICA 2. ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS INDUSTRIALES
9. Motores de corriente continua y alterna asíncronos y sincronos
10. Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
11. Introducción a la protección Puesta a tierra
12. Sistemas de regulación y control de velocidad de máquinas eléctricas
13. Aparamenta de protección eléctrica
15. UNIDAD DIDÁCTICA 3. AUTOMATIZACIÓN CABLEADA
16. Automatización cableada, secuencial y continua
17. Elementos de panel de control, potencia y recogida de información
18. Cableado
19. Diseño de automatismos cableados
20. Montaje y verificación de automatismos cableados
22. UNIDAD DIDÁCTICA 4. PUESTA EN MARCHA
23. Puesta en marcha de automatismos mecánicos, neumáticos e hidráulicos
24. Puesta en marcha de automatismos eléctricos y electrónicos
25. Puesta en marcha de programas de PLC
26. Puesta en marcha de automatismos electrónicos
27. Puesta en marcha de los equipos de regulación y control: relés térmicos y reguladores de presión
28. Realización de informes de ejecución, reglaje y ajuste
30. UNIDAD DIDÁCTICA 5. MANTENIMIENTO EN INSTALACIONES INDUSTRIALES
31. Documentación técnica
32. Localización de averías en instalaciones eléctricas e instalaciones automatizadas
33. Localización de averías en el sistema de control
34. Equipamiento e instrumentación para el mantenimiento
35. Introducción al mantenimiento de los sistemas eléctrico-electrónicos
36. Mantenimiento del motor, contactor y otros equipos
37. Ensayo de conjunto
38. Mantenimiento de cuadros eléctricos

MÓDULO 2. NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
2. Uso de la neumática en la industria
3. Diferencia entre señales de información analógica y digitales
4. Ventajas de un sistema automatizado
5. La pirámide CIM y los grados de automatización
6. Tipología de automatismos y tecnologías
7. Técnicas utilizadas en automatización
8. Fases de implantación de un automatismo
10. UNIDAD DIDÁCTICA 2. FUNDAMENTOS FÍSICOS Y CÁLCULOS NEUMÁTICOS
11. Conceptos previos de presión
12. Conceptos previos de caudal
13. Leyes de los gases: Gay-Lussac y Boyle
14. Conceptos previos de potencia neumática
16. UNIDAD DIDÁCTICA 3. DIMENSIONAMIENTO Y CÁLCULO DE COMPRESORES Y DEPÓSITOS DE AIRE COMPRIMIDO
17. Tipología de compresores
18. Rendimiento volumétrico de un compresor
19. Selección de un compresor
20. Diseño de un depósito de aire comprimido
21. Centrales compresoras
23. UNIDAD DIDÁCTICA 4. FASE DE TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO
24. Propiedades del aire comprimido: tensión de vapor, humedad relativa y punto de rocio
25. Compresión del aire
26. Secado del aire comprimido
27. Tratamiento del aire comprimido: filtración, regulación y lubricación
29. UNIDAD DIDÁCTICA 5. REDES DE AIRE COMPRIMIDO
30. Redes de aire comprimido principales
31. Cálculo de tuberías y pérdida de carga
32. Cálculo de pérdidas de carga en redes de aire comprimido
33. Componentes y diseño de líneas secundarias
34. Racordaje
35. Principales operaciones de mantenimiento en redes de aire comprimido
36. Consideraciones a tener en cuenta en las redes de aire comprimido
38. UNIDAD DIDÁCTICA 6. ACTUADORES NEUMÁTICOS
39. Actuadores neumáticos rotativos: motores
40. Actuadores neumáticos lineales: cilindros
41. Cilindros de simple efecto
42. Cilindros de doble efecto
43. Cilindros de impacto
44. Cilindros de doble vástago
45. Cilindros Tandem
46. Cilindros con vástago cuadrado
47. Cilindros telescópicos
48. Cilindro de carrera variable
49. Cilindros multiposición
50. Cilindros sin vástago
51. Unidades de par
52. Cilindros magnéticos
53. Pinzas de presión neumáticas
54. Velocidad de desplazamiento del vástago
55. Sistemas de amortiguación de los cilindros
56. Selección de cilindros neumáticos
58. UNIDAD DIDÁCTICA 7. DISTRIBUIDORES NEUMÁTICOS Y VÁLVULAS AUXILIARES
59. Distribuidores o válvulas direccionales
60. Válvulas de bloqueo
61. Válvulas de caudal
62. Válvulas de presión
63. Funcionamiento y servicio de los distribuidores
65. UNIDAD DIDÁCTICA 8. SISTEMAS OLEONEUMÁTICOS
66. Convertidores de presión: aire-aceite, émbolo y vejiga elástica
67. Sincronización de movimientos
68. Uso de multiplicadores de presión
69. Bombas oleoneumaticas
70. Uso de unidades de avance para la regulación de la velocidad de cilindros neumáticos
72. UNIDAD DIDÁCTICA 9. AUTOMATISMOS BÁSICOS, DIAGRAMA ESPACIO-FASE-TIEMPO Y CASCADA
73. Diseño de circuitos neumáticos simples Ejemplos y simulaciones
74. El sistema intuitivo Diagramas espacio-fase-tiempo Ejemplos y simulaciones
75. El sistema cascada Ejemplos y simulaciones
77. UNIDAD DIDÁCTICA 10. AUTOMATISMOS ELECTRONEUMÁTICOS
78. Sistemas programables
79. Sistemas cableados
80. Uso y funcionamiento de electroválvulas
81. Uso y funcionamiento de presostatos
82. Interfac hombre maquina HMI
83. Sensores aplicados a neumática
84. Relé con enclavamiento y temporizados
85. Interpretación de esquemas
86. Fundamentos de circuitos eléctricos
87. Ejemplos y simulaciones de circuitos electroneumáticos sencillos
88. Ejemplos y simulaciones de automatismos electroneumáticos con el sistema cascada
90. UNIDAD DIDÁCTICA 11. FUNDAMENTOS DE HIDRÁULICA
91. Principios básicos de hidráulica industrial
92. Características de los fluidos hidráulicos
93. Cálculo de magnitudes y parámetros hidráulicos
94. Elementos hidráulicos básicos
96. UNIDAD DIDÁCTICA 12. DISEÑO DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS
97. Mando de un cilindro hidráulico de simple efecto
98. Mando de un cilindro hidráulico de doble efecto
99. Regulación de la velocidad de avance de un cilindro hidráulico
100. Regulación de presión
101. Introducción a la electrohidráulica

MÓDULO 3. AUTÓMATAS PROGRAMABLES PLC

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
2. Conceptos iniciales de automatización
3. Fijación de los objetivos de la automatización industrial
4. Grados de automatización
5. Clases de automatización
6. Equipos para la automatización industrial
7. Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
9. UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASIFICACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES
10. Introducción a las funciones de los autómatas programables PLC
11. Contexto evolutivo de los PLC
12. Uso de autómatas programables frente a la lógica cableada
13. Tipología de los autómatas desde el punto de vista cuantitativo y cualitativo
14. Definición de autómata microPLC
15. Instalación del PLC dentro del cuadro eléctrico
17. UNIDAD DIDÁCTICA 3. ARQUITECTURA DE LOS AUTÓMATAS
18. Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
19. Elementos de programación de PLC
20. Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC
21. Fuente de alimentación existente en un PLC
22. Arquitectura de la CPU
23. Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables
25. UNIDAD DIDÁCTICA 4. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN EL PLC

Módulos de entrada y salida

1. UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESCRIPCIÓN DEL CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA
2. Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog
3. Modos de operación del PLC
4. Ciclo de funcionamiento del autómata programable
5. Chequeos del sistema
6. Tiempo de ejecución del programa
7. Elementos de proceso rápido
9. UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONFIGURACIÓN DEL PLC
10. Configuración del PLC
11. Tipos de procesadores
12. Procesadores centrales y periféricos
13. Unidades de control redundantes
14. Configuraciones centralizadas y distribuidas
15. Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones
16. Memoria masa
17. Periféricos
19. UNIDAD DIDÁCTICA 7. ÁLGEBRA DE BOOLE Y USO DE ELEMENTOS ESPECIALES DE PROGRAMACIÓN
20. Introducción a la programación
21. Programación estructurada
22. Lenguajes gráficos y la norma IEC
23. Álgebra de Boole: postulados y teoremas
24. Uso de Temporizadores
25. Ejemplos de uso de contadores
26. Ejemplos de uso de comparadores
27. Función SET-RESET (RS)
28. Ejemplos de uso del Teleruptor
29. Elemento de flanco positivo y negativo
30. Ejemplos de uso de Operadores aritméticos
32. UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS: LD
33. Lenguaje en esquemas de contacto LD
34. Reglas del lenguaje en diagrama de contactos
35. Elementos de entrada y salida del lenguaje
36. Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución
37. Ejemplo con diagrama de contactos: accionamiento de Motores-bomba
38. Ejemplo con diagrama de contactos: estampadora semiautomática
40. UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE DE FUNCIONES LÓGICAS: FBD
41. Introducción a las funciones y puertas lógicas
42. Funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones
43. Aplicación de funciones FBD
44. Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
45. Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
47. UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES IL Y TEXTO ESTRUCTURADO ST
48. Lenguaje en lista de instrucciones
49. Estructura de una instrucción de mando Ejemplos
50. Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC
51. Instrucciones en lista de instrucciones IL
52. Lenguaje de programación por texto estructurado ST
54. UNIDAD DIDÁCTICA 11. PROGRAMACIÓN MEDIANTE GRAFCET
55. Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET
56. Principios Básicos de GRAFCET
57. Definición y uso de las etapas
58. Acciones asociadas a etapas
59. Condición de transición
60. Reglas de Evolución del GRAFCET
61. Implementación del GRAFCET
62. Necesidad del pulso inicial
63. Elección condicional entre secuencias
64. Subprocesos alternativos Bifurcación en O
65. Secuencias simultáneas
66. Utilización del salto condicional
67. Macroetapas en GRAFCET
68. El programa de usuario
69. Ejemplo resuelto con GRAFCET: activación de semáforo
70. Ejemplo resuelto con GRAFCET: control de puente grúa
72. UNIDAD DIDÁCTICA 12. RESOLUCIÓN DE EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S
73. Secuencia de LED
74. Alarma sonora
75. Control de ascensor con dos pisos
76. Control de depósito
77. Control de un semáforo
78. Cintas transportadoras
79. Control de un Parking
80. Automatización de puerta Corredera
81. Automatización de proceso de elaboración de curtidos
82. Programación de escalera automática
83. Automatización de apiladora de cajas
84. Control de movimiento vaivén de móvil
85. Control preciso de pesaje de producto
86. Automatización de clasificadora de paquetes

MÓDULO 4. ROBOTS INDUSTRIALES

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
2. Introducción a la robótica
3. La cobótica y el contexto histórico de los robots industriales
4. Mercado actual de brazos manipuladores
5. Robot: posibles definiciones
6. La instalación robotizada y sus componentes esenciales
7. División de los componentes en subsistemas estructurales y funcionales
8. Usos de la robótica en la industria actual
9. Clasificación de los robots
11. UNIDAD DIDÁCTICA 2. DISEÑO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS CON ROBOTS INTEGRADOS
12. Elección del tipo de automatización necesaria
13. La cobótica y la sincronización de robots con otras máquinas
14. Integración de robot industrial en células de trabajo
15. Viabilidad técnico económica de la instalación robotizada
16. Normativa aplicable a la robótica
17. Causas y medidas de seguridad en instalaciones robotizadas
19. UNIDAD DIDÁCTICA 3. MORFOLÓGÍA DE LOS ROBOTS
20. Tipología de componentes del brazo industrial
21. Características y capacidades de los robot industrial
22. Definición y configuración de los grados de libertad
23. Elección respecto a la capacidad de carga
24. La característica de la velocidad de movimiento
25. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
26. Elección del robot respecto del volumen de trabajo
27. Potencia de la unidad de control
28. Arquitectura y clasificación morfológica de los robots
29. Robots (PPP) de coordenadas cartesianas en voladizo y tipo pórtico
30. Robot (RPP) cilíndrico
31. Robot (RRP) de coordenadas esféricas o polar
32. Brazos articulados tipo esférico, SCARA y delta
34. UNIDAD DIDÁCTICA 4. ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL ROBOT INDUSTRIAL
35. Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
36. Actuadores eléctricos
37. Utilización de servomotores
38. Características, tipología y funcionamiento de motores paso a paso
39. Utilización de cilindros y motores hidráulicos
40. Actuadores Neumáticos
41. Propiedades de los distintos actuadores utilizados en robótica
42. Uso de transmisiones, reductores, accionamiento directo en robótica
44. UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES PARA ADQUISICIÓN DE DATOS EN ROBÓTICA
45. Sensores en robótica
46. Características técnicas de los sensores
47. Puesta en marcha y calibración de sensores
48. Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
49. Sensores de posición ópticos: Encoders
50. Sensores de velocidad
51. Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
52. Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
53. Subsistema de visión artificial
55. UNIDAD DIDÁCTICA 6. EL CONTROLADOR

Partes básicas del controlador del robot

1. MÓDULO 5. REDES Y BUSES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES
2. UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN
3. UNIDAD DIDÁCTICA 2. BUSES Y REDES INDUSTRIALES. CONCEPTOS INICIALES
4. UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONAMIENTO Y APLICACIÓN DE LOS PRINCIPALES BUSES INDUSTRIALES
5. UNIDAD DIDÁCTICA 4.FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS AS-INTERFACE (AS-I)
6. UNIDAD DIDÁCTICA 5. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS PROFIBUS FMS, DP Y PA
7. UNIDAD DIDÁCTICA 6. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL PROTOCOLO CAN Y EL BUS CANOPEN
8. UNIDAD DIDÁCTICA 7. ETHERNET INDUSTRIAL
9. UNIDAD DIDÁCTICA 8. REDES INALÁMBRICAS
11. MÓDULO 6. SISTEMAS HMI Y SCADA EN PROCESOS INDUSTRIALES
12. UNIDAD DIDÁCTICA 1. FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL Y SUPERVISIÓN DE PROCESOS: SCADA Y HMI
13. UNIDAD DIDÁCTICA 2. EL HARDWARE DEL SCADA: MTU, RTU Y COMUNICACIONES
14. UNIDAD DIDÁCTICA 3. EL SOFTWARE SCADA Y COMUNICACIÓN OPC UA
15. UNIDAD DIDÁCTICA 4. PLANOS Y CROQUIS DE IMPLANTACIÓN
16. UNIDAD DIDÁCTICA 5. DISEÑO DE LA INTERFAZ CON ESTÁNDARES
17. UNIDAD DIDÁCTICA 6. GEMMA: GUÍA DE LOS MODOS DE MARCHA Y PARADA EN UN AUTOMATISMO
18. UNIDAD DIDÁCTICA 7. MÓDULOS DE DESARROLLO
20. Módulo de configuración
21. UNIDAD DIDÁCTICA 8. DISEÑO DE LA INTERFAZ EN HMI Y SCADA
23. MÓDULO 7. PROYECTO FIN DE MÁSTER

UNIDAD DIDÁCTICA 7. APLICACIONES PICK AND PLACE. COMPONENTES

1. Elementos y actuadores terminales
2. Instalaicón de la herramienta en la muñeca
3. Utilización de robots para traslado de materiales
4. Aplicaciones de traslado de materiales: recogida, paletizaje y carga
5. Aplicaciones y uso de ventosas
6. Imanes permanentes y electroimanes
7. Utilización de pinzas mecánicas
8. Utilización de sistemas adhesivos
9. Utilización de sistemas fluídicos
10. Aplicaciones de agarre con enganche

UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

1. Características del equipamiento para el pintado robotizado
2. Componentes del sistema de pintado: mezclado y aplicación
3. Características del equipamiento para soldadura robotizada
4. Características del equipamiento para la soldadura por arco (TIG y MIG)
5. Características del equipamiento para soldadura por puntos
6. Características del equipamiento para soldeo laser
7. Características del equipamiento para ensamblaje robotizado
8. Métodos de presentación de piezas para el ensamblaje
9. Operaciones de emparejamiento y unión de piezas en el ensamblaje
10. Dispositivos de acomodamiento de piezas

UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

1. Fundamentos de programación de Robots
2. Programación por guiado pasivo y activo
3. Características ideales de un lenguaje textual para la robótica
4. Tipos de programación textual
5. Características de los lenguajes de programación
6. Modelado del entorno por robot, objeto y por tarea
7. Programación textual y lenguajes más importantes Ejemplos
8. Programación textual a nivel de objeto Ejemplos
9. Programación textual a nivel de tarea Ejemplos
10. El lenguaje de STÄUBLI y ADEPT: V+ o V
11. El lenguaje de ABB: RAPID
12. El lenguaje IRL
13. El lenguaje OROCOS Open Robot Control Software
14. Programación CAD