MÓDULO 1. AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
2. Conceptos previos
3. Objetivos de la automatización
4. Grados de automatización
5. Clases de automatización
6. Equipos para la automatización industrial
7. Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
9. UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
10. La robótica
11. Evolución de los robots industriales. Cobótica
12. Fabricantes de robots manipuladores
13. Definición de Robot
14. Componentes básicos de un sistema robótico
15. Subsistemas estructurales y funcionales
16. Aplicaciones de la robótica
17. Criterios de clasificación de los robots
19. UNIDAD DIDÁCTICA 3. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS
20. Principios y propiedades de la corriente eléctrica
21. Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
22. Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia
23. Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
24. Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos
26. UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
27. Tipos de motores y parámetros fundamentales
28. Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
29. Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
30. Variadores de velocidad de motores. Regulación y control
31. Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
33. UNIDAD DIDÁCTICA 5. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
34. Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados
35. Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
36. Cables y sistemas de conducción de cables
37. Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
38. Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
40. UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
41. Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
42. Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
43. Ajustes de Programas de PLC entre otros
44. Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
45. Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
46. Informes de montaje y de puesta en marcha
48. UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO
49. Interpretación de documentación técnica
50. Tipología de las averías
51. Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
52. Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
53. Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
54. Mantenimiento de los equipos
55. Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio
56. Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos

MÓDULO 2. PRINCIPIOS DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. FUNDAMENTOS FÍSICOS Y CÁLCULOS NEUMÁTICOS
2. Conceptos previos de presión
3. Conceptos previos de caudal
4. Leyes de los gases: Gay-Lussac y Boyle
5. Conceptos previos de potencia neumática
7. UNIDAD DIDÁCTICA 2. ACTUADORES NEUMÁTICOS
8. Actuadores neumáticos rotativos: motores
9. Actuadores neumáticos lineales: cilindros
10. Cilindros de simple efecto
11. Cilindros de doble efecto
12. Cilindros de impacto
13. Cilindros de doble vástago
14. Cilindros Tandem
15. Cilindros con vástago cuadrado
16. Cilindros telescópicos
17. Cilindro de carrera variable
18. Cilindros multiposición
19. Cilindros sin vástago
20. Unidades de par
21. Cilindros magnéticos
22. Pinzas de presión neumáticas
23. Velocidad de desplazamiento del vástago
24. Sistemas de amortiguación de los cilindros
25. Selección de cilindros neumáticos
27. UNIDAD DIDÁCTICA 3. DISTRIBUIDORES NEUMÁTICOS Y VÁLVULAS AUXILIARES
28. Distribuidores o válvulas direccionales
29. Válvulas de bloqueo
30. Válvulas de caudal
31. Válvulas de presión
32. Funcionamiento y servicio de los distribuidores
34. UNIDAD DIDÁCTICA 4. AUTOMATISMOS BÁSICOS, DIAGRAMA ESPACIO-FASE-TIEMPO Y CASCADA
35. Diseño de circuitos neumáticos simples Ejemplos y simulaciones
36. El sistema intuitivo Diagramas espacio-fase-tiempo Ejemplos y simulaciones
37. El sistema cascada Ejemplos y simulaciones
39. UNIDAD DIDÁCTICA 5. AUTOMATISMOS ELECTRONEUMÁTICOS
40. Sistemas programables
41. Sistemas cableados
42. Uso y funcionamiento de electroválvulas
43. Uso y funcionamiento de presostatos
44. Interfac hombre maquina HMI
45. Sensores aplicados a neumática
46. Relé con enclavamiento y temporizados
47. Interpretación de esquemas
48. Fundamentos de circuitos eléctricos
49. Ejemplos y simulaciones de circuitos electroneumáticos sencillos
50. Ejemplos y simulaciones de automatismos electroneumáticos con el sistema cascada
52. UNIDAD DIDÁCTICA 6. FUNDAMENTOS DE HIDRÁULICA
53. Principios básicos de hidráulica industrial
54. Características de los fluidos hidráulicos
55. Cálculo de magnitudes y parámetros hidráulicos
56. Elementos hidráulicos básicos
58. UNIDAD DIDÁCTICA 7. DISEÑO DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS
59. Mando de un cilindro hidráulico de simple efecto
60. Mando de un cilindro hidráulico de doble efecto
61. Regulación de la velocidad de avance de un cilindro hidráulico
62. Regulación de presión
63. Introducción a la electrohidráulica

MÓDULO 3. AUTOMATAS PROGRAMABLES

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. ARQUITECTURA DE LOS AUTÓMATAS
2. Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
3. Elementos de programación de PLC
4. Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC
5. Fuente de alimentación existente en un PLC
6. Arquitectura de la CPU
7. Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables
9. UNIDAD DIDÁCTICA 2. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN EL PLC

Módulos de entrada y salidaEntrada digitales

1. UNIDAD DIDÁCTICA 3. DESCRIPCIÓN DEL CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA
2. Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog
3. Modos de operación del PLC
4. Ciclo de funcionamiento del autómata programable
5. Chequeos del sistema
6. Tiempo de ejecución del programa
7. Elementos de proceso rápido
9. UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONFIGURACIÓN DEL PLC
10. Configuración del PLC
11. Tipos de procesadores
12. Procesadores centrales y periféricos
13. Unidades de control redundantes
14. Configuraciones centralizadas y distribuidas
15. Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones
17. UNIDAD DIDÁCTICA 5. ÁLGEBRA DE BOOLE Y USO DE ELEMENTOS ESPECIALES DE PROGRAMACIÓN
18. Introducción a la programación
19. Programación estructurada
20. Lenguajes gráficos y la norma IEC
21. Álgebra de Boole: postulados y teoremas
22. Uso de Temporizadores
23. Ejemplos de uso de contadores
24. Ejemplos de uso de comparadores
25. Función SET-RESET (RS)
26. Ejemplos de uso del Teleruptor
27. Elemento de flanco positivo y negativo
28. Ejemplos de uso de Operadores aritméticos
30. UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS: LD
31. Lenguaje en esquemas de contacto LD
32. Reglas del lenguaje en diagrama de contactos
33. Elementos de entrada y salida del lenguaje
34. Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución
35. Ejemplo con diagrama de contactos: accionamiento de Motores-bomba
36. Ejemplo con diagrama de contactos: estampadora semiautomática
38. UNIDAD DIDÁCTICA 7. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE DE FUNCIONES LÓGICAS: FBD
39. Introducción a las funciones y puertas lógicas
40. Funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones
41. Aplicación de funciones FBD
42. Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
43. Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
45. UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES IL Y TEXTO ESTRUCTURADO ST
46. Lenguaje en lista de instrucciones
47. Estructura de una instrucción de mando Ejemplos
48. Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC
49. Instrucciones en lista de instrucciones IL
50. Lenguaje de programación por texto estructurado ST
52. UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN MEDIANTE GRAFCET
53. Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET
54. Principios Básicos de GRAFCET
55. Definición y uso de las etapas
56. Acciones asociadas a etapas
57. Condición de transición
58. Reglas de Evolución del GRAFCET
59. Implementación del GRAFCET
60. Necesidad del pulso inicial
61. Elección condicional entre secuencias
62. Subprocesos alternativos Bifurcación en O
63. Secuencias simultáneas
64. Utilización del salto condicional
65. Macroetapas en GRAFCET
66. El programa de usuario
67. Ejemplo resuelto con GRAFCET: activación de semáforo
68. Ejemplo resuelto con GRAFCET: control de puente grúa

MÓDULO 4. ROBOT EN AMBIENTES INDUSTRIALES

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISEÑO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS CON ROBOTS INTEGRADOS
2. Elección del tipo de automatización necesaria
3. La cobótica y la sincronización de robots con otras máquinas
4. Integración de robot industrial en células de trabajo
5. Viabilidad técnico económica de la instalación robotizada
6. Normativa aplicable a la robótica
7. Causas y medidas de seguridad en instalaciones robotizadas
9. UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLÓGÍA DE LOS ROBOTS
10. Tipología de componentes del brazo industrial
11. Características y capacidades de los robot industrial
12. Definición y configuración de los grados de libertad
13. Elección respecto a la capacidad de carga
14. La característica de la velocidad de movimiento
15. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
16. Elección del robot respecto del volumen de trabajo
17. Potencia de la unidad de control
18. Arquitectura y clasificación morfológica de los robots
19. Robots (PPP) de coordenadas cartesianas en voladizo y tipo pórtico
20. Robot (RPP) cilíndrico
21. Robot (RRP) de coordenadas esféricas o polar
22. Brazos articulados tipo esférico, SCARA y delta
24. UNIDAD DIDÁCTICA 3. ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL ROBOT INDUSTRIAL
25. Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones
26. Actuadores eléctricos
27. Utilización de servomotores
28. Características, tipología y funcionamiento de motores paso a paso
29. Utilización de cilindros y motores hidráulicos
30. Actuadores Neumáticos
31. Propiedades de los distintos actuadores utilizados en robótica
32. Uso de transmisiones, reductores, accionamiento directo en robótica
34. UNIDAD DIDÁCTICA 4. SENSORES PARA ADQUISICIÓN DE DATOS EN ROBÓTICA
35. Sensores en robótica
36. Características técnicas de los sensores
37. Puesta en marcha y calibración de sensores
38. Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT
39. Sensores de posición ópticos: Encoders
40. Sensores de velocidad
41. Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser
42. Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas
43. Subsistema de visión artificial
45. UNIDAD DIDÁCTICA 5. EL CONTROLADOR

PARTES BÁSICAS DEL CONTROLADOR DEL ROBOT

1. MÓDULO 5. DIRECCIÓN DE OPERACIONES EN PRODUCCION
2. UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA DIRECCIÓN DE OPERACIONES
3. UNIDAD DIDÁCTICA 2. LA PREVISIÓN DE LA DEMANDA
4. UNIDAD DIDÁCTICA 3. CUESTIONES ESTRATÉGICAS: LA PRODUCCIÓN
5. UNIDAD DIDÁCTICA 4. CUESTIONES TÁCTICAS: GESTIÓN DE INVENTARIOS Y DE LA CADENA DE SUMINISTROS
7. MÓDULO 6. LOGÍSTICA INDUSTRIAL
8. UNIDAD DIDÁCTICA 1. LOGÍSTICA EN LA CADENA DE SUMINISTRO
9. UNIDAD DIDÁCTICA 2 .ADMINISTRACIÓN DE LAS RELACIONES EN LA CADENA DE SUMINISTRO
10. UNIDAD DIDÁCTICA 3. TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN EN LA CADENA DE SUMINISTRO
11. UNIDAD DIDÁCTICA 4. MARCO ESTRATÉGICO DE LA CADENA DE SUMINISTRO
13. MÓDULO 7. GESTIÓN DE LA PRODUCCIÓN EN FABRICACIÓN
14. UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRUCTURA DEL SISTEMA LEAN
15. UNIDAD DIDÁCTICA 2. MÉTODO DE LAS 5S Y ESTANDARIZACIÓN
16. UNIDAD DIDÁCTICA 3. JUST IN TIME Y NIVELADO DE LA PRODUCCIÓN
17. UNIDAD DIDÁCTICA 4. TÉCNICA VSM MAPA DE VALOR AÑADIDO Y SMED
18. UNIDAD DIDÁCTICA 5. GESTIÓN DE LA CALIDAD TOTAL Y KAIZEN
19. UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA METODOLOGÍA SEIS SIGMA: UNE-ISO 13053
21. MÓDULO 8. GESTIÓN DE LA CALIDAD ISO 9001
22. UNIDAD DIDÁCTICA 1. LA GESTIÓN DE LA CALIDAD: CONCEPTOS RELACIONADOS
23. UNIDAD DIDÁCTICA 2. HERRAMIENTAS BÁSICAS DEL SISTEMA DE GESTIÓN DE LA CALIDAD
24. UNIDAD DIDÁCTICA 3. SISTEMAS DE GESTIÓN DE LA CALIDAD. ISO 9001:2015
26. MÓDULO 9. GESTIÓN DE RRHH
27. UNIDAD DIDÁCTICA 1. PLANIFICACIÓN DE PLANTILLAS
28. UNIDAD DIDÁCTICA 2. COMUNICACIÓN INTERNA Y EXTERNA
30. MÓDULO 10. GESTIÓN ECONÓMICO-FINANCIERA EN PROCESOS PRODUCTIVOS
31. UNIDAD DIDÁCTICA 1. MARCO CONCEPTUAL Y PRINCIPIOS
32. UNIDAD DIDÁCTICA 2. CONTABILIZACIÓN DE GASTOS E INGRESOS
33. UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONTABILIZACIÓN DEL INMOVILIZADO
34. UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTABILIZACIÓN DE OPERACIONES DE TRÁFICO
36. MÓDULO 11. ORGANIZACIÓN Y GESTION DEL MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
37. UNIDAD DIDÁCTICA 1. ORGANIZACIÓN DEL MANTENIMIENTO
38. UNIDAD DIDÁCTICA 2. GMAO - GESTIÓN DEL MANTENIMIENTO ASISTIDO POR ORDENADOR
40. Módulos de un GMAOComo elegir un Programa GMAO - Software GMAO
41. UNIDAD DIDÁCTICA 3. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
43. MÓDULO 12. PREVENCIÓN DE RIESGOS LABORALES
44. UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS BÁSICOS DE PREVENCIÓN DE RIESGOS LABORALES
45. UNIDAD DIDÁCTICA 2. LOS RIESGOS PROFESIONALES
47. MÓDULO 13. PROYECTO FIN DE MÁSTER