MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. BASES Y ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA
2. Concepto e historia
3. Bases de la robótica actual
4. Plataformas móviles
5. Crecimiento esperado en la industria robótica
6. Límites de la robótica actual
8. UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
9. Robótica
10. Inteligencia artificial
11. Objetivos de la inteligencia artificial
12. Historia de la inteligencia artificial
13. Lenguaje de programación: el idioma de los robots
14. Investigación y desarrollo en áreas de la inteligencia artificial
15. Robótica y la inteligencia artificial
17. UNIDAD DIDÁCTICA 3. USO DE LOS ROBOTS
18. Introducción
19. Robótica y beneficios
20. Robótica industrial
21. Futuro de la robótica
22. Robótica y las nuevas tecnologías
23. Tendencias
25. UNIDAD DIDÁCTICA 4. EVOLUCIÓN DE LOS ROBOTS. ROBOTISTA
26. Evolución de la robótica
27. Futuro de la robótica
28. - Robótica situada
29. - Robótica basada en la conducta o el comportamiento
30. - Robótica cognitiva
31. - Robótica de desarrollo o epigenética
32. - Robótica evolutiva
33. - Robótica inspirada en la biología
34. Robótica en la ingeniería e industria
36. UNIDAD DIDÁCTICA 5. EVOLUCIÓN DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. DISEÑADOR DE REDES NEURONALES ROBÓTICAS
37. Inteligencia natural y artificial
38. Inteligencia artificial y cibernética
39. Autonomía en robótica
40. Sistemas expertos
41. Agentes virtuales con animación facial por ordenador
42. Actualidad
44. UNIDAD DIDÁCTICA 6. PRÓTESIS ROBÓTICAS
45. La robótica aplicada al ser humano: biónica
46. Reseña histórica de las prótesis
47. Diseño de prótesis en el siglo XX
48. Investigaciones y desarrollo recientes en diseño de manos
49. Sistemas protésicos
50. - Prótesis mecánicas
51. - Prótesis eléctricas
52. - Prótesis neumáticas
53. - Prótesis mioeléctricas
54. - Prótesis híbridas
55. Uso de materiales inteligentes en las prótesis
57. UNIDAD DIDÁCTICA 7. INFLUENCIA DE LA ROBÓTICA
58. Introducción
59. Situación actual y tendencias para el futuro
60. Objetivos
61. Metodología y estructura

MÓDULO 2. ROBÓTICA. APLICACIONES

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA MÓVIL Y HUMANOIDE
2. Historia de la robótica
3. Robótica Móvil
4. Robótica Humanoide
6. UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN EN LA CONSTRUCCIÓN
7. Estado del arte en las construcciones robóticas.
8. Software y tecnología IT en construcción robótica
9. El futuro de la robótica y la automatización en la construcción.
11. UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBOTS ESPACIALES
12. ¿Qué es la robótica espacial?
13. Problemas en la robótica espacial
14. Principales áreas de investigación
16. UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
17. ¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte?
18. Tecnologías relacionadas
19. Aplicaciones
20. Tecnologías de transporte inteligente
22. UNIDAD DIDÁCTICA 5. VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS. DRONES
23. Conocimiento de la aeronave (genérico)
24. Clasificación de los RPAs
25. Aeronavegabilidad
26. Registro
27. Célula de las aeronaves
28. Grupo motopropulsor
29. Equipos de a bordo
30. Sistema de control de la aeronave
31. Instrumentos de la estación de control.
32. Sistemas de seguridad
34. UNIDAD DIDÁCTICA 6. PLANIFICACIÓN DE TAREAS Y MOVIMIENTOS DE ROBOTS
35. Conceptos
36. Algorithmos
38. UNIDAD DIDÁCTICA 7. ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES
39. Tareas que puede realizar autónomamente
40. Problemas en robótica autónoma
42. UNIDAD DIDÁCTICA 8. ROBOTS PERSONALES Y ASISTENCIALES
43. Historia
44. Robots Domésticos en Ciencia Ficción
45. Robots personales en la actualidad
46. Mercado

MÓDULO 3. ROBOTS INDUSTRIALES

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
2. Introducción a la robótica
3. Contexto de la robótica industrial
4. Mercado actual de los brazos manipuladores
5. Qué se entiende por Robot Industrial
6. Elementos de un sistema robótico
7. Subsistemas de un robot
8. Tareas desempeñadas con robótica
9. Clasificación de los robots
11. UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
12. El papel de la Robótica en la automatización
13. Interacción de los robots con otras máquinas
14. La célula robotizada
15. Estudio técnico y económico del robot
16. Normativa
17. Accidentes y medidas de seguridad
19. UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
20. Componentes del brazo robot
21. Características y capacidades del robot
22. Definición de grados de libertad
23. Definición de capacidad de carga
24. Definición de velocidad de movimiento
25. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
26. Definición de volumen de trabajo
27. Consideraciones sobre los sistemas de control
28. Morfología de los robots
29. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
30. Tipología cilíndrica
31. Tipo esférico
32. Brazos robots universal
34. UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
35. Tipología de actuadores y transmisiones
36. Funcionamiento y curvas características
37. Funcionamiento de los Servomotores
38. Motores paso a paso
39. Actuadores Hidráulicos
40. Actuadores Neumáticos
41. Estudio comparativo
42. Tipología de transmisiones
43. - Transmisiones.
44. - Reductores.
45. - Accionamiento directo.
46. - Tipología
48. UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
49. Dispositivos sensoriales
50. Características técnicas
51. Puesta en marcha de sensores
52. Sensores de posición no ópticos
53. Sensores de posición ópticos
54. Sensores de velocidad
55. Sensores de proximidad
56. Sensores de fuerza
57. Visión artificial
59. UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
60. El controlador
61. Hardware
62. Métodos de control
63. El procesador en un controlador robótico
64. Ejecución a tiempo real
66. UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
67. Elementos y actuadores terminales de robots
68. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
69. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
70. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
71. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
72. Imanes permanentes y electroimanes
73. Pinzas mecánicas para agarre
74. Sistemas adhesivos
75. Sistemas fluídicos
76. Agarre con enganche
78. UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
79. Pintado robotizado
80. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
81. Soldadura robotizada
82. Soldadura TIG y MIG
83. Soldadura por puntos
84. Soldadura laser
85. El proceso de ensamblaje
86. Métodos de ensamblaje
87. Emparejamiento y unión de piezas
88. Acomodamiento de piezas
90. UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
91. Conceptos iniciales de programación de Robots
92. Programación por guiado. Pasivo y Activo
93. El lenguaje textual ideal para programar robots
94. Tipologías existentes de lenguajes textuales
95. Características generales
96. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
97. Programación a nivel de robot
98. Programación a nivel de objeto
99. Programación textual a nivel de tarea
100. El lenguaje V+ o V3
101. El lenguaje de programación RAPID
102. El lenguaje IRL
103. El lenguaje OROCOS
104. Programación CAD

MÓDULO 4. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
2. Conceptos previos
3. Objetivos de la automatización
4. Grados de automatización
5. Clases de automatización
6. Equipos para la automatización industrial
7. Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
9. UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
10. La robótica
11. Evolución de los robots industriales. Cobótica
12. Fabricantes de robots manipuladores
13. Definición de Robot
14. Componentes básicos de un sistema robótico
15. Subsistemas estructurales y funcionales
16. Aplicaciones de la robótica
17. Criterios de clasificación de los robots
19. UNIDAD DIDÁCTICA 3. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS
20. Principios y propiedades de la corriente eléctrica
21. Fenómenos eléctricos y electromagnéticos
22. Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia
23. Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos
24. Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos
26. UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
27. Tipos de motores y parámetros fundamentales
28. Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores
29. Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos
30. Variadores de velocidad de motores. Regulación y control
31. Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos
33. UNIDAD DIDÁCTICA 5. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS
34. Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados
35. Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores
36. Cables y sistemas de conducción de cables
37. Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia
38. Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados
40. UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS
41. Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos
42. Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos
43. Ajustes de Programas de PLC entre otros
44. Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos
45. Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control
46. Informes de montaje y de puesta en marcha
48. UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO
49. Interpretación de documentación técnica
50. Tipología de las averías
51. Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico
52. Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento
53. Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos
54. Mantenimiento de los equipos
55. Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio
56. Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos

MÓDULO 5. DISEÑO E IMPRESIÓN 3D APLICADA A LA ROBÓTICA

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA IMPRESIÓN 3D
2. Concepto de impresión 3D
3. Origen, desarrollo y actualidad de la impresión 3D
4. Aplicaciones de la impresión 3D
6. UNIDAD DIDÁCTICA 2. TECNOLOGÍA DE LA IMPRESIÓN 3D
7. Tecnologías de impresión 3D
8. - FDM (Deposición de material fundido)
9. - SLA (Estereolitografía)
10. - Polyjet (Fotopolimerización por luz ultravioleta)
11. - SLS (Sinterizado Selectivo Láser)
12. - DMLS (Sintetizado Directo de Metal por Láser)
13. Estructura general de una impresora 3D
14. Materiales termoplásticos para impresión 3D
15. - ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno)
16. - PLA (Poliácido Láctico)
17. - PET (Tereftalato de Polietileno)
18. - HIPS (Poliestireno de alto impacto)
19. Impresión con tecnología FFF
21. UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROCESO DE FABRICACIÓN DE UN OBJETO
22. Influencia del diseño e impresión en la fabricación
23. - Ventajas de la fabricación aditiva
24. - Limitaciones de la fabricación aditiva
25. Trabajos previos a la fabricación
26. Calidad y terminación de la pieza
27. - Tratamientos mecánicos
28. - Tratamientos térmicos
29. - Tratamientos químicos
31. UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCESO DE IMPRESIÓN
32. Elección de material
33. Subida de archivos
34. Detección y corrección de fallos
35. - Fallos típicos en el diseño 3D
36. - Corrección de fallos con el programa
37. Ajuste de espesores y escala
38. - Ajuste de escala
39. - Ajuste de espesores
40. Análisis de acabados finales
41. - Levantamiento de la base (Warping)
42. - Almohadillado (Pillowing)
43. - Encordado (Strining)
44. - Voladizos (Overhang)
45. - Líneas muy visibles en la capa inferior
46. - Subextrusión (Under extrusion)
47. - Las paredes no se tocan
48. - Desplazamientos
49. - Base curvada
50. - Filamento mordido (Grinding)
51. - Filamento enredado
52. - Arañazos y marcas en las piezas (scratches)
53. - Imprime capas de relleno aleatorias o faltan partes de mi pieza
54. - Las piezas se sueltan de la mesa
55. - Impresión peluda (Hairy print)
56. - Burbujas en los hilos y en las piezas
57. - Grietas en la pieza
59. UNIDAD DIDÁCTICA 5. MONTAJE Y UTILIZACIÓN DE UNA IMPRESORA 3D
60. Componentes de una impresora 3D
61. - Estructura del soporte
62. - Extrusor
63. - Electrónica
64. Montaje de una impresora 3D
65. Utilización básica de una impresora
66. Operaciones de calibración y mantenimiento
68. UNIDAD DIDÁCTICA 6. ROBÓTICA Y FABRICACIÓN DIGITAL
69. Robótica
70. - Robot
71. - Dómotica
72. Fabricación digital
74. UNIDAD DIDÁCTICA 7. USO DE LA IMPRESIÓN 3D EN DIFERENTES SECTORES
75. Sector del arte y del diseño
76. Medicina y salud
77. Arquitectura
78. Industria

MÓDULO 6. INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA DESARROLLADORES

1. UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN
2. Intorucción a la inteligencia
3. Inteligencia de los seres vivos
4. Inteligencia artificial
5. Dominios de aplicación
7. UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EXPERTOS
8. ¿Qué es un sistema experto en polígonos?
9. Estrucutra de un sistema experto
10. Inferencia: Tipos
12. UNIDAD DIDÁCTICA 3. Construcción de un sistema Expertos
13. Fases de construcción de un sistema
14. Rendimiento y mejoras
15. Dominios de aplicación
16. Creación de un sistema experto en C#
17. Añadir incertidumbre y probabilidades
19. UNIDAD DIDÁCTICA 4. LÓGICA DIFUSA
20. Introducción a la lógica difusa
21. Incertidumbre e imprecisión
22. Conjuntos difusos y grados de pertenencia
23. Operadores sobre los conjuntos difusos
24. Creación de reglas
25. Fuzzificación y defuzzificación
27. UNIDAD DIDÁCTICA 5. BÚSQUEDA DE RUTAS
28. Introducción a la búsqueda de rutas
29. Rutas y grafos
30. Ejemplo en cartografía
31. Algoritmos exhaustivos de búsqueda de rutas e "inteligentes"
32. Implementación
33. Dominios de aplicación
35. UNIDAD DIDÁCTICA 6. ALGORITMOS GENÉTICOS
36. ¿Qué son los algoritmo genéticos?
37. Evolución biológica y artificial
38. Elección de la representación
39. Evaluación, selección y supervivencia
40. Reproducción: crossover y mutación
41. Dominios de aplicación
43. UNIDAD DIDÁCTICA 7. METAHEURÍSTICOS DE OPTIMIZACIÓN
44. Optimización y mínimos
45. Algoritmos voraces
46. Descenso por gradiente
47. Búsqueda tabú
48. Recocido simulado
49. Optimización por enjambre de partículas
50. Meta-optimización
52. UNIDAD DIDÁCTICA 8. SISTEMAS MÚLTIPLES AGENTES
53. Introducción a lo sistemas Múltiples agentes
54. Origen biológico
55. Sistemas multi-agentes
56. Clasificación de los agentes
57. Principales algoritmos
59. UNIDAD DIDÁCTICA 9. REDES NEURONALES
60. Introducción a las redes neuronales
61. Origen biológico
62. La neurona formal
63. Perceptrón
64. Redes feed-forward
65. Aprendizaje
66. Otras redes
68. UNIDAD DIDÁCTICA 10. WEBGRAFÍA
69. Introducción a la Webgrafía
70. Sistemas expertos
71. Lógica difusa
72. Algoritmos genéticos
73. Búsqueda de rutas
74. Metaheurísticos
75. Sistemas multi-agentes
76. Redes neuronales

MÓDULO 7. PROYECTO FIN DE MASTER